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Problem beim Verknüpfen von Robotstudio zu Simit zu Unity

2 years ago • updated by 2 years ago • 5

Ich versuche die Roboterbewegung in Robotstudio über Simit nach Unity zu übertragen.

Simit verbindet sich mit Robotstudio zwar aber die Signale können nicht in Unity importiert werden.

Wo liegt der Fehler ?

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Sehen Sie die Achswerte in Simit - diese kann man auch als Displayelement anzeigen lassen.

Ich bin mir nicht ganz sicher - aber ist der "B" nicht ein Bool Konnektor - die Achswerte müssten ein Float sein.

Anscheinend ist das der falsche konnektor. Welchn muss ich verwenden??

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Sehen Sie die Achswerte in Simit - diese kann man auch als Displayelement anzeigen lassen.

Ich bin mir nicht ganz sicher - aber ist der "B" nicht ein Bool Konnektor - die Achswerte müssten ein Float sein.

Auch fehlt der Haken "Signalbeschreibung im Header" bei der G4A Schnittstelle im Header

Stimmt. Danke!

Es klappt jetzt.

Als nächstes soll der Roboter ein Objekt vom Förderband heben können. Wie kann das realisiert werden?

Mit einem Fixer oder dem Grip Script - in der Dokumentation sind diese Beschrieben.