Kinematic Error bei Verschiebung des Center-Punkts

Hallo,

ich versuche gerade einen Roboterarm mit der Kinematik des Starter Sets zu verbinden. Alle Komponenten bis auf eine Achse funktionieren:

Ich will diese Komponente rotieren lassen, jedoch ist der Center-Point ein wenig versetzt. Wenn ich versuche es mit der Kinematics-Option "Move Center" anzupassen, erhalte ich folgende Fehlermeldung:

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
game4automation.Kinematic.Awake () (at Assets/game4automation/Kinematic.cs:149)

Ich habe auch versucht, wie es unter einem anderen Beitrag vorgeschlagen wurde, ein emptyObject an die passende Position zu setzen und es damit auszuprobieren. Hier verschiebt sich der Rotationspunkt jedoch noch weiter und lässt sich ebenfalls nicht mit der "Move Center" Funktion anpassen. Übersehe ich hier etwas oder wie kann ich das Problem lösen?

Grüße