Dies liegt daran dass eine alte Version genutzt wird die automatisch eine Achse auf -1 skaliert. Anscheinend wurde dies manuell wieder auf 1 zurückgesetzt. In allen aktuellen Imports und Versionen ist dies nicht mehr der Fall (jede Achse ist mit 1 skaliert).

Hi, could you please specify a little bit more what you want to achieve?

Best regards

Thomas

For a delta robot it is best to move the tcp of the robot with 3 drives in all axis directions and to just connect the rest with standard unity ball joints.

Honestly I don't know for the moment. Never had this kind of IDs. Did you checked what happens if you read a node manually with this code: 
var myvar = Interface.ReadNodeValue ("ns=2;s=Demo.Dynamic.Scalar.UInt64")