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Two Fixer fix MU
Hi
Now，i met a problem about Fixer，I want Fixer1 Fix MU ，and MU is fixed by Fixer，
When i use fixer2 based on Signal release， MU will Drop
When i use release On Collission Non MU， MU cant fixed by Fixer1. It toggles back and forth between captured states
Maybe When release Fix2，Mu maybe drop，and it's been fixed again
Fixer1
Fixer 2
Robot IK Edit windows Lost
Hi
Today, after I opened the scene, I found that their editing window did not display, such as the path of the robot, joint restrictions of the robot, etc. I exported the project to another computer, and it displayed normally after opening. Meanwhile, I also tried to restart the project, but it didn't seem to work.
Today
Yesterday.when i click Path,the Path Line show normaly
robot Grip with no finger
Hi
i want to grip MU based on Grip scrip，but my grip have no finger！
i study from standard demo。Based on sensor ，collider，direct grip，etc but i cant realize grip Mu Function
and i study from Grip MUS demo，i found noFingergrip demo，but it realize it based on Gripper Script
Q1：when i want to realize Grip MUs with no Finger，which i should to chose，Grip or Gripper，
Q2：In Grip script，Directly grip，Is it that when MU‘s Box collider and grip‘Box collider collide， i realized grip function？
Q3:Can you give me a detailed instruction document about NoFingergrip based on Grip scripts？
MUS
gripper no fingers
Looking forwaring to your reply！
3 D Unity Asset Store Absturz Windows 11 Prof.
Hallo Thomas Ich muss mein Rechner neu mit Windows 11 Prof verwenden. Nach der Installation 3 D Unity und Game 4 Automation Boot Fehler mein System startet nicht mehr. Auch ein Upgrade von Windows 10 auf Windows 11 verursacht diesen Fehler. Nach Reparatur mit Bit Logger Schlüssel Startvorgang wieder Okay aber alle Unity und Game 4 Automation wurden gelöscht.
Ist hier etwas bekannt? Gruss Bruno
Hello Thomas，Can I use Ethernet IP get every axis float value from RoboGuide？
If I want to do as the video shows（
）He used Ethernet IP too。But witch type should I choose？Thank you very much。
Hi, I never tried Roboguide and EthernetIP. Are you sure that roboguide is able to communicate over EthernetIP. We don't have RoboGuide - so we realy don't know what do do in your case. Sorry.
Why is my robotic arm model falling apart?
I used the cad import tool to import my manipulator model, but after running my manipulator model fell apart, how can I solve this situation?
I think the pivot points of your Axis1... Gameobjects are not where they should.
If needed you need to set empty gameobjects with the correct pivot points - like in the robot data sheet. After this you can put your meshes in. Drives are always rotating around pivot points. Please turn on the pivot point visualization in editor mode.
Pick based on Sensor
Hallo,
ich habe dem Würfel einen Sensor und Box Collider zugeordnet und will dass der Greifer ihn aufnimmt sobald der Würfel im Bereich des Greifers ist. wo ist der fehler? anschließend soll der Greifer den Würfel in eine Box ablegen per "place load on mu".
Simit Diagramm
Hallo,
Ich verstehe nicht ganz warum der X1 Wert mit 57,3 multipliziert wird.
Wie kommt der Wert zur stande?
Ich bemerke bei meinem Roboter eine veränderte Bewegung sobald ich den Multiplikator verändere.
Wie richte ich es so ein, sodass der Roboter in Unity EXAKT die selbe Route abfährt wie der Roboter aus Robotstudio?
Simit muss an realvirtual für rotatorische Achsen Grad übergeben (als Float).
Wenn nun der Roboter die richtige Kinematik (Achspositionen) sowie die richtige Achsrichtungen hat so ist die Bewegung 1:1 identisch.
Was ABB RobotStudio übergibt weiß ich nicht genau. Wichtig ist, dass die Nullpunkte der Achsen gleich definiert sind (ansonsten muss mit einem Offset gearbeitet werden). Es gibt ja auch noch Radianten als Winkelmessung. Dann muss entsprechend umgerechnet werden.
Roboter Start erst wenn Sensor erreicht
Hallo,
Ich habe den Roboter zusammengestellt und kann ihn über RobotStudio und Simit steuern. Allerdings möchte ich die Simulation nicht manuell in Robotstudio starten, stattdessen soll der Roboter bzw die Simulation automatisch starten, wenn der Würfel vom Sensor erkannt wurde.
Die Simulationen an sich müssen manuell "gestartet" werden. Das Roboterprogramm muss auf einen Eingang warten (dies ist bspw. der Sensor der das Teil detektiert) und dann muss der eigentliche Transportzyklus starten. Dies ist auch in "echter" Automation so üblich. Die ABB Dokumentation erläutert sicherlich wie auf Eingänge gewartet und Ausgänge gesetzt werden können.
Objekt aufnehmen und platzieren
Ich habe es geschafft mit dem grip script den Würfel aufzunehmen und möchte es an einer bestimmten position platzieren. Ich habe es mit einem Fixer probiert, jedoch ohne Erfolg.
Eignet sich das "gripper" oder "grip" skript eher für diese Anwendung?
Es gehen alle drei Komponenten. Es kommt darauf an was man bevorzugt.
Fixer - relativ einfach - ist auch passiv verwendbar ohne Ansteuerung von Signalen, keine Greiferbacken o.ä.
Grip - die allgemeinste Komponente aber etwas mehr komplex
Gripper - umfangreiche komponenten für Greifer mit Greiferbacken - viel wird automatisch aufgebaut und parametriert, aber auch etwas komplexer in der Anwendung
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