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Two Fixer fix MU

yangkang 1 week ago updated by Support 1 week ago 2

Hi

Now,i met a problem about Fixer,I want Fixer1  Fix MU ,and MU is fixed by Fixer,

When i use fixer2 based on Signal release, MU will Drop 

When i use release On Collission Non MU, MU cant fixed by Fixer1. It toggles back and forth between captured states

    Maybe When  release Fix2,Mu maybe drop,and it's been fixed again

    Image 864

    Fixer1

    Image 866

    Fixer 2

    Image 865

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    Robot IK Edit windows Lost

    yangkang 2 weeks ago updated by Support 1 week ago 4

    Hi

    Today, after I opened the scene, I found that their editing window did not display, such as the path of the robot, joint restrictions of the robot, etc. I exported the project to another computer, and it displayed normally after opening. Meanwhile, I also tried to restart the project, but it didn't seem to work.

    Image 860

    Image 862

    Today

    Image 861

    Yesterday.when i click Path,the Path Line show normaly

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    Completed

    robot Grip with no finger

    yangkang 2 weeks ago updated by Support 2 weeks ago 2

    Hi

    i want to grip MU based on Grip scrip,but my grip have no finger!

    i study from standard demo。Based on sensor ,collider,direct grip,etc but i cant realize grip Mu Function

    and i study from Grip MUS demo,i found noFingergrip demo,but it realize it based on Gripper Script

    Q1:when i want to realize Grip MUs with no Finger,which i should to chose,Grip or Gripper,

    Q2:In Grip script,Directly grip,Is it that when MU‘s Box collider and grip‘Box collider collide, i realized grip function?

    Q3:Can you give me a detailed instruction document about NoFingergrip based on Grip scripts?

      MUS

      gripper no fingers

      Looking forwaring to your reply!

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      Not a bug

      3 D Unity Asset Store Absturz Windows 11 Prof.

      Bruno Zysset 2 months ago updated by Support 2 months ago 6

      Hallo Thomas Ich muss mein Rechner neu mit Windows 11 Prof verwenden. Nach der Installation 3 D Unity und Game 4 Automation Boot Fehler mein System startet nicht mehr. Auch ein Upgrade von Windows 10 auf Windows 11 verursacht diesen Fehler. Nach Reparatur mit Bit Logger Schlüssel Startvorgang wieder Okay aber alle Unity und Game 4 Automation wurden gelöscht.

      Ist hier etwas bekannt? Gruss Bruno

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      Hello Thomas,Can I use Ethernet IP get every axis float value from RoboGuide?

      Stupiddog 4 months ago updated by efrensilveyra 2 months ago 4

      If I want to do as the video shows(

      Youtube video

      )He used Ethernet IP too。But witch type should I choose?Thank you very much。

      Answer
      Support 3 months ago

      Hi, I never  tried Roboguide and EthernetIP. Are you sure that roboguide is able to communicate over EthernetIP. We don't have RoboGuide - so we realy don't know what do do in your case. Sorry.

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      Declined

      Why is my robotic arm model falling apart?

      叽叽叽 4 months ago updated by Support 4 months ago 5

      I used the cad import tool to import my manipulator model, but after running my manipulator model fell apart, how can I solve this situation?

      Image 764

      Answer
      Support 4 months ago

      I think the pivot points of your Axis1... Gameobjects are not where they should.

      If needed you need to set empty gameobjects with the correct pivot points - like in the robot data sheet. After this you can put your meshes in. Drives are always rotating around pivot points. Please turn on the pivot point visualization in editor mode.

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      Answered

      Pick based on Sensor

      Kadir 4 months ago updated by Support 4 months ago 8

      Hallo,

      ich habe dem Würfel einen Sensor und Box Collider zugeordnet und will dass der Greifer ihn aufnimmt sobald der Würfel im Bereich des Greifers ist. wo ist der fehler? anschließend soll der Greifer den Würfel in eine Box ablegen per "place load on mu".

      Image 758

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      Simit Diagramm

      Kadir 4 months ago updated by Support 4 months ago 5

      Hallo, 

      Ich verstehe nicht ganz warum der X1 Wert mit 57,3 multipliziert wird.

      Wie kommt der Wert zur stande?

      Ich bemerke bei meinem Roboter eine veränderte Bewegung sobald ich den Multiplikator verändere. 

      Wie richte ich es so ein, sodass der Roboter in Unity EXAKT die selbe Route abfährt wie der Roboter aus Robotstudio?

      Image 756

      Answer
      Support 4 months ago

      Simit muss an realvirtual für rotatorische Achsen Grad übergeben (als Float).

      Wenn nun der Roboter die richtige Kinematik (Achspositionen) sowie die richtige Achsrichtungen hat so ist die Bewegung 1:1 identisch.

      Was ABB RobotStudio übergibt weiß ich nicht genau. Wichtig ist, dass die Nullpunkte der Achsen gleich definiert sind (ansonsten muss mit einem Offset gearbeitet werden). Es gibt ja auch noch Radianten als Winkelmessung. Dann muss entsprechend umgerechnet werden.

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      Roboter Start erst wenn Sensor erreicht

      Kadir 4 months ago updated by Support 4 months ago 1

      Hallo,

      Ich habe den Roboter zusammengestellt und kann ihn über RobotStudio und Simit steuern. Allerdings möchte ich die Simulation nicht manuell in Robotstudio starten, stattdessen soll der Roboter bzw die Simulation automatisch starten, wenn der Würfel vom Sensor erkannt wurde. 

      Image 752

      Answer
      Support 4 months ago

      Die Simulationen an sich müssen manuell "gestartet" werden. Das Roboterprogramm muss auf einen Eingang warten (dies ist bspw. der Sensor der das Teil detektiert) und dann muss der eigentliche Transportzyklus starten. Dies ist auch in "echter" Automation so üblich. Die ABB Dokumentation erläutert sicherlich wie auf Eingänge gewartet und Ausgänge gesetzt werden können.

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      Objekt aufnehmen und platzieren

      Kadir 5 months ago updated by Support 4 months ago 9

      Ich habe es geschafft mit dem grip script den Würfel aufzunehmen und möchte es an einer bestimmten position platzieren. Ich habe es mit einem Fixer probiert, jedoch ohne Erfolg. 

      Eignet sich das "gripper" oder "grip" skript eher für diese Anwendung? 

      Image 749

      Answer
      Support 5 months ago

      Es gehen alle drei Komponenten. Es kommt darauf an was man bevorzugt.

      Fixer - relativ einfach - ist auch passiv verwendbar ohne Ansteuerung von Signalen, keine Greiferbacken o.ä.

      Grip - die allgemeinste Komponente aber etwas mehr komplex

      Gripper - umfangreiche komponenten für Greifer mit Greiferbacken - viel wird automatisch aufgebaut und parametriert, aber auch etwas komplexer in der Anwendung