Die Simulationen an sich müssen manuell "gestartet" werden. Das Roboterprogramm muss auf einen Eingang warten (dies ist bspw. der Sensor der das Teil detektiert) und dann muss der eigentliche Transportzyklus starten. Dies ist auch in "echter" Automation so üblich. Die ABB Dokumentation erläutert sicherlich wie auf Eingänge gewartet und Ausgänge gesetzt werden können.

Es gehen alle drei Komponenten. Es kommt darauf an was man bevorzugt.

Fixer - relativ einfach - ist auch passiv verwendbar ohne Ansteuerung von Signalen, keine Greiferbacken o.ä.

Grip - die allgemeinste Komponente aber etwas mehr komplex

Gripper - umfangreiche komponenten für Greifer mit Greiferbacken - viel wird automatisch aufgebaut und parametriert, aber auch etwas komplexer in der Anwendung

Usually this message is caused if Scripting Define Symbols has no GAME4AUTOMATION_PROFESSIONAL defined.

It might be, that the install script did not started because of a compile error just after installation. Sometimes this is caused by NewtonsoftJson (see https://forum.game4automation.com/knowledge-bases/2/articles/283-problem-with-multiple-precompiled-assemblies-with-the-same-name-newtonsoftjsondll).

Please first check if there are no compile errors in your console log.

Secondly apply the standard settings game4automatioin > Apply Standard Settings

Now everything should be fine and you should see GAME4AUTOMATION_PROFESSIONAL in your Scripting Define Symbols:

Es gibt mehrere Möglichkeiten:

- Mit C# Scripten - siehe Demomodell game4automation > OpenDemoscene - dort sind einige Scripte enthalten die als Vorlage genutzt werden können. https://game4automation.com/documentation/current/demomodel.html

- Mit der Professional Version mit Playmaker - https://game4automation.com/documentation/current/playmaker.html

- Auch nur mit der Professional Version mit LogicSteps https://game4automation.com/documentation/current/logicsteps.html

- Mit Unity Visual Scripting https://game4automation.com/documentation/current/unityvisualscripting.html

Ich weiß nicht, welches Robotermodell Sie genutzt haben - das im Demomodell entspricht in den Abmaßen nicht dem realen Roboter. Es wurde absichtlich verfälscht. Da dann die Achslängen und Positionen nicht denen des realen Abb entsprechen ist der TCP immer falsch. Sie müssen sicherstellen ein richtig skaliertes Robotermodell zu haben, das 1:1 dem in ABB Robotstudio entspricht. Ein richtiges Robotermodell hat vom Roboternullpunkt alle Achsen an der Position wie sie dem Datenblatt entsprechen. Auch die positive Richtung der Drives muss der des Datenblatts entsprechen. Alle notwendigen Informationen - Step Modell und Datenblatt sind bspw. auf der ABB Website zu finden. Mit etwas Übung ist ein neuer Roboter in max 30min erstellt. Ein paar korrekt parametriete Robotermodelle finden sich auch in unserem Community Bereich:

https://github.com/game4automation/game4automation-Community

Sehen Sie die Achswerte in Simit - diese kann man auch als Displayelement anzeigen lassen.

Ich bin mir nicht ganz sicher - aber ist der "B" nicht ein Bool Konnektor - die Achswerte müssten ein Float sein.

Sie könnnen in Simit die Achswerte mit dem spezifischen ABB RobotStudio Interface empfangen und per Shared Memory Simit Interface an realvirtual.io übertragen.

https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK107492A4208&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launch

https://realvirtual.io/documentation/current/sharedmemory.html

Wie gesagt in der Professional Version geht es direkt - in der Starter leider nur über den Simit Umweg.

You can use Drive_Simple 

https://realvirtual.io/documentation/current/drivebehaviour.html#Drive-Simple

and connect this to the UI Button

https://realvirtual.io/documentation/current/uicomponents.html#UIButton

by using a Signal PLCInput

https://realvirtual.io/documentation/current/interface.html#Connecting-Signals

With Connect Signal you can connect the PLCInput (of the Button) to the PLCOutput (to control the Drive).

We are currently working on a totally new UI overlay system for easily controlling things in the 3D scene but it will still take some weeks until it is getting released.

Hello,

I have checked your videos. The problem is caused by the physics engine and the kinematic movement of the elements. I created a script to solve this. You have got this by e-mail. Within the next release this will also be available.