Hallo,

wenn ich eine Beschleunigung über eine SPS vorgebe, wenn ich die Drive_Speed benutze, verhält sich die Oberfläche sehr merkwürdig von einem Transport und passt nicht zur eigentlichen Bewegung. Wenn ich "Acceleration" deaktiviere sieht alles wieder gut aus. Ist dies noch ein Bug?

Was ist außerdem "Slow Acceleration"?

Hallo,

ich benutze den Signal Manager um meine Variablen automatisch zu verbinden.

Das klappt soweit auch, aber sobald ich dieses auch für Sensoren versuche, scheitere ich.

Mein Script ist soweit nichts ungewöhnliches:

signalname = $"G4A_INX_{parentName}_{component.name}";   // define Signal name based on custom rule                
var signal = GetOrCreateSignal<PLCInputBool>(signalname);   // create the signal if not already there                
((Sensor_Standard) component).Occupied = signal; // connect the signal to the behavior model                 
EditorUtility.SetDirty(((Sensor_Standard) component).Occupied);
connected = true;

Wenn ich mir den Sensor jetzt ansehe, sind alles Variablen verbunden.

Aber wenn ich nun starte werden die Variablen nicht geschrieben. Wenn ich jetzt nochmal die Sensoren angucke sehe ich auch keine verbundene Variable mehr. Wenn ich aber bei meiner Variable gucke, steht dort immer noch das diese mit dem Sensor verbunden ist.

Bei dem Drive_Speed funktioniert alles. Ich kann alles lesen und schreiben. Aber bei einem einfachem Sensor hakt es irgendwo...

Mache ich etwas falsch? Braucht Ihr mehr Informationen?

Hello

I am working on a project to work with realvirtual as HMI with OPCUA4Unity communicating with plc omron.

Reading and writing work perfectly while everything is connected.

The problem is that whenever the unity application connects the values used to write from unity to the plc are overwritten by 0 instead of being updated with the values from the plc in the first place.

If I want to do as the video shows（

）He used Ethernet IP too。But witch type should I choose？Thank you very much。

I used the cad import tool to import my manipulator model, but after running my manipulator model fell apart, how can I solve this situation?

Hallo,

ich habe dem Würfel einen Sensor und Box Collider zugeordnet und will dass der Greifer ihn aufnimmt sobald der Würfel im Bereich des Greifers ist. wo ist der fehler? anschließend soll der Greifer den Würfel in eine Box ablegen per "place load on mu".

Hallo, 

Ich verstehe nicht ganz warum der X1 Wert mit 57,3 multipliziert wird.

Wie kommt der Wert zur stande?

Ich bemerke bei meinem Roboter eine veränderte Bewegung sobald ich den Multiplikator verändere. 

Wie richte ich es so ein, sodass der Roboter in Unity EXAKT die selbe Route abfährt wie der Roboter aus Robotstudio?

Hello

I have managed to connect opcua4unity with the kepware server.

opcua4unity <-> kepserver <-> cp1l(omron) and opcwatch.

opcwatch connects perfectly with kepserver, reads and writes without problems.

opcua4unity connect ok, import nodes ok and read ok, but don't write values to server and plc.

attached photos.

I have also tried write value=on and subscribe value=off, but it doesn't work either.

Thank you.

Hallo,

Ich habe den Roboter zusammengestellt und kann ihn über RobotStudio und Simit steuern. Allerdings möchte ich die Simulation nicht manuell in Robotstudio starten, stattdessen soll der Roboter bzw die Simulation automatisch starten, wenn der Würfel vom Sensor erkannt wurde. 

Ich habe es geschafft mit dem grip script den Würfel aufzunehmen und möchte es an einer bestimmten position platzieren. Ich habe es mit einem Fixer probiert, jedoch ohne Erfolg. 

Eignet sich das "gripper" oder "grip" skript eher für diese Anwendung?