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  1. Forum: realvirtual.io Forum
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Objekt anhalten durch Sensorerkennung

Kadir vor 3 Jahren • aktualisiert von Support vor 3 Jahren • 2

Hallo,

Ich möchte, dass das Förderband stehen bleibt wenn der Sensor den Würfel detektiert hat. Wie lässt sich das im besten Fall lösen ?

Antwort
Support vor 3 Jahren

Es gibt mehrere Möglichkeiten:

- Mit C# Scripten - siehe Demomodell game4automation > OpenDemoscene - dort sind einige Scripte enthalten die als Vorlage genutzt werden können. https://game4automation.com/documentation/current/demomodel.html

- Mit der Professional Version mit Playmaker - https://game4automation.com/documentation/current/playmaker.html

- Auch nur mit der Professional Version mit LogicSteps https://game4automation.com/documentation/current/logicsteps.html

- Mit Unity Visual Scripting https://game4automation.com/documentation/current/unityvisualscripting.html

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RobotStudio Pick&Place Task auf Unity übertragen

Kadir vor 3 Jahren • aktualisiert vor 3 Jahren • 10

Ich möchte diese pick and place aufgabe von robotstudio auf unity übertragen. wie ist das möglich?

Image 740

Antwort
Support vor 3 Jahren

Ich weiß nicht, welches Robotermodell Sie genutzt haben - das im Demomodell entspricht in den Abmaßen nicht dem realen Roboter. Es wurde absichtlich verfälscht. Da dann die Achslängen und Positionen nicht denen des realen Abb entsprechen ist der TCP immer falsch. Sie müssen sicherstellen ein richtig skaliertes Robotermodell zu haben, das 1:1 dem in ABB Robotstudio entspricht. Ein richtiges Robotermodell hat vom Roboternullpunkt alle Achsen an der Position wie sie dem Datenblatt entsprechen. Auch die positive Richtung der Drives muss der des Datenblatts entsprechen. Alle notwendigen Informationen - Step Modell und Datenblatt sind bspw. auf der ABB Website zu finden. Mit etwas Übung ist ein neuer Roboter in max 30min erstellt. Ein paar korrekt parametriete Robotermodelle finden sich auch in unserem Community Bereich:

https://github.com/game4automation/game4automation-Community

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Problem beim Verknüpfen von Robotstudio zu Simit zu Unity

Kadir vor 3 Jahren • aktualisiert von Support vor 3 Jahren • 5

Ich versuche die Roboterbewegung in Robotstudio über Simit nach Unity zu übertragen. 

Simit verbindet sich mit Robotstudio zwar aber die Signale können nicht in Unity importiert werden.

Wo liegt der Fehler ?

Image 737

Image 738

Antwort
Support vor 3 Jahren

Sehen Sie die Achswerte in Simit - diese kann man auch als Displayelement anzeigen lassen.

Ich bin mir nicht ganz sicher - aber ist der "B" nicht ein Bool Konnektor - die Achswerte müssten ein Float sein.

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Robot pick and place task

Kadir vor 3 Jahren • aktualisiert von Support vor 3 Jahren • 3

i would like to do a pick and place task in unity. is it possible with realvirtual or do i need any plugins (robotstudio, roboDK)

and how ?

PS: i use the starter version

Antwort
Support vor 3 Jahren

Sie könnnen in Simit die Achswerte mit dem spezifischen ABB RobotStudio Interface empfangen und per Shared Memory Simit Interface an realvirtual.io übertragen.

https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK107492A4208&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launch

https://realvirtual.io/documentation/current/sharedmemory.html

Wie gesagt in der Professional Version geht es direkt - in der Starter leider nur über den Simit Umweg.

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button for conveyer belt start

Kadir vor 3 Jahren • aktualisiert vor 3 Jahren • 3

i would like to use buttons for conveyer belts, so that they only start when i press a button.

are there any solutions for that? 

Image 732

Antwort
Support vor 3 Jahren

You can use Drive_Simple 

https://realvirtual.io/documentation/current/drivebehaviour.html#Drive-Simple

and connect this to the UI Button

https://realvirtual.io/documentation/current/uicomponents.html#UIButton

by using a Signal PLCInput

https://realvirtual.io/documentation/current/interface.html#Connecting-Signals

With Connect Signal you can connect the PLCInput (of the Button) to the PLCOutput (to control the Drive).

We are currently working on a totally new UI overlay system for easily controlling things in the 3D scene but it will still take some weeks until it is getting released.

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Community Git Repository

Preliy vor 3 Jahren in General Questions • aktualisiert von Support vor 3 Jahren • 2

Hi guys,

anyone use git community repository for this package.


Is the Git up to date or active?

I have the old version of the package, are there corresponding repositories for different versions?

Thanks in advance

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Fixed

Bug in drive/transport unit

Bo Adam vor 3 Jahren in realvirtual.io Starter and Professional • aktualisiert vor 3 Jahren • 16

Hello,

In one of my rotating transport units (the one with the lift) the transport surface goes forwards while backwards is toggled by the drive simple script. When I disable drive simple and toggle it by hand it works fine. 

See the video for what i mean.

Unity rotating transport surface bug.mkv

Bo

Antwort
Support vor 3 Jahren

Hello,

I have checked your videos. The problem is caused by the physics engine and the kinematic movement of the elements. I created a script to solve this. You have got this by e-mail. Within the next release this will also be available.

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[Question] OPC-UA Realtime Interface Graphic Stuttering Issue

Reverse Kim vor 3 Jahren in OPCUA4Unity • aktualisiert von Support vor 3 Jahren • 2
Youtube video


Hi, I bought realvirtual,io for interface with Factory Robot to build Digital Twin


I followed realvirtual.io Youtube Guideline and build up Robot and Drive and successfully interface with our OPC-UA Server


but, there are some Graphical Issue in Robot.


the Drive Follow Position Module can get Tag Data, but some Robot motions skip in the Field.

How can I solve those Issue? Please Help.

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Fixed

Unity 2020.3.39f1 UWP deployment does not complete successfully

SzeltnerD vor 3 Jahren in realvirtual.io Starter and Professional • aktualisiert von Support vor 3 Jahren • 3

Hello,
I am working with HoloLens and Unity 2020.3.39f1. I imported "game4automation-Professional-2020.15" and when I build my app as an UWP I get an error. I fixed the error by replacing both files "game4automation\private\Tools\ZIP\I18N.dll" & " game4automation\private\Tools\ZIP\I18N.West.dll" with a version targeting ".Net 4.x".
After this fix, I can successfully build the Visual Studio Solution. When I deploy the app to HoloLens, the deployment always stops at the same step.

Image 707


In Unity 2019.4.40f1 with "game4automation-Professional-2019.13" I had to replace the same files. After that it worked and I could run the app on the HoloLens.

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Not a bug

DllNotFoundException: CadExCore

Stuart vor 3 Jahren in CADLink • aktualisiert von Support vor 3 Jahren • 2

I've just downloaded and added your Asset into my project running Unity 2021.3.10f1 and I get this error:

DllNotFoundException: CadExCore assembly: type: member:(null)
cadex.CadExCorePINVOKE+SWIGExceptionHelper..cctor () (at :0)
Rethrow as TypeInitializationException: The type initializer for 'SWIGExceptionHelper' threw an exception.
cadex.CadExCorePINVOKE..cctor () (at :0)
Rethrow as TypeInitializationException: The type initializer for 'cadex.CadExCorePINVOKE' threw an exception.
cadex.LicenseManager.Activate (System.String theKey) (at :0)
cadimport.ImportCadData (System.String file, System.Boolean importpmi, System.String quality, System.Single angulardeflection, System.Single chordaldeflection, System.Single scale) (at <77c6c9bfbfbce1f89629dbf4fedd24eb>:0)
game4automation.CADLink.ImportCadData () (at Assets/game4automation/CADLink/private/CADLink.cs:316)
game4automation.CADLink.ImportCad () (at Assets/game4automation/CADLink/private/CADLink.cs:176)

When I click on "Import CAD File"...

I'm running macOS 12.6

Thanks

Stuart



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